Popis

D2-1 Inteligentný autorobot sledovací čiernu čiaru

LM393 porovnanie dvoch fotosenzitívnych odporov, kedy nevyváženosť (napr. bočná tlaková dráha čierna) okamžite prestane rotovať riadiaca strana motora, druhá strana rotácie motora zrýchlenie, takže smer úpravy auta sa vráti do správneho smeru, celý proces je uzavretá slučka, preto rýchle a citlivé ovládanie.

S cieľom zjednodušiť komplexný princíp máme najskôr digitálny obvod k inteligentnému sledovaciemu autu, v procese montáže sme sa nielen zoznámili s mechanickým princípom, postupne sa môžeme naučiť: fotobunku, komparátor napätia, motorový pohon obvode a ďalšie súvisiace elektronické znalosti.

fotosenzitívne odporové zariadenie

Toto je svetlocitlivý odpor, dokáže rozpoznať intenzitu vonkajšieho svetla, čím silnejší je fotosenzitívny odpor vonkajšieho svetla malý, slabší odpor vonkajšieho svetla je väčší, keď sa červené svetlo LED premieta na bielu a čiernu dráhu, pretože miera odrazu je odlišná. , hodnota odporu svetlocitlivého odporu nastane zjavný rozdiel pre následné riadenie obvodu.

Integrovaný obvod komparátora LM393

LM393 je integrovaný obvod duálneho komparátora napätia, ktorý pozostáva z dvoch nezávislých presných komparátorov napätia. jeho úlohou je porovnávať dva vstupné napätia, na základe úrovne dvoch vstupných napätí meniť úroveň výstupného napätia. Výstup má dva stavy: blízko k otvoreniu alebo blízko k nízkej úrovni, LM393 využíva výstup s otvoreným kolektorom, takže k vysokej úrovni výstupu je potrebné pridať odpor proti ťahu.

Jednosmerný motor s prevodovkou

Pohon jednosmerným motorom auto potrebuje spomaliť, inak aby sa auto zrýchlilo, potom bežalo príliš rýchlo a neovládal sa a moment spomalenia je príliš malý a nedalo sa nabehnúť. Špecializujeme sa na zákazku tohto typu motora je integrovaný s redukčným prevodom a výrazne znížiť náročnosť výroby je veľmi vhodný pre naše použitie.

LM393 porovnanie dvoch fotosenzitívnych odporov, kedy nevyváženosť (napr. bočná tlaková dráha čierna) okamžite prestane rotovať riadiaca strana motora, druhá strana rotácie motora zrýchlenie, takže smer úpravy auta sa vráti do správneho smeru, celý proces je uzavretá slučka, preto rýchle a citlivé ovládanie.

montážne kroky:

prvý krok: obvodová časť základného zvárania

Časť zváracieho obvodu je pomerne jednoduchá, postupnosť zvárania podľa výšky prvku od nízkej po vysokú, prvých 8 odporových zváraní, zváranie musí použiť multimeter na potvrdenie, či je správny zvárací odpor, polárne komponenty, ako sú tranzistory, zelené svetlá, určite jasná polarita elektrolytického kondenzátora ako referenčný prvok sme zváranie fotografií, krátky zvárací kondenzátor je negatívna strana vkladacieho kolíka tieň sieťotlače PCB, zelená zváracia LED poznámka dlhý kolík je pozitívny a zváranie nie je príliš dlhé alebo ľahké zlé zváranie, D4 D5 R13 R14 môže dočasne nezvárať, môže byť vložený čip integrovaného obvodu, predbežne po dokončení zvárania skontrolujte starostlivo zabráňte, buďte nedbalí.

druhý krok: mechanická montáž

skrutka univerzálneho kolesa sa vloží do otvoru DPS a zaskrutkuje sa do matice univerzálneho kolesa a univerzálneho kolesa. batériová skrinka je prilepená na doske plošných spojov dvojitou lepiacou páskou, prívodný vodič prechádza cez vyhradenú dosku plošných spojov, ktorú prijal Kong Han, červená linka je spojená s kladným napájaním 3 V a žltá linka je spojená so zemou.

Mechanická časť a zostava môžu byť namontované ako prvé kolesá, koleso sa skladá z troch kusov čiernych akrylových okrúhlych tabliet, montáž pred vystavením ochranného filmu, vo vnútri stredového otvoru kolesa rastie kruhový otvor, stred okrúhleho taniera je relatívne malý, bočný kus kolesa stredový otvor Shiyuan, s dvoma skrutkovacími maticami pevná sada dobré tri okrúhle tablety, a čierne samorezné skrutky upevnené na otočnom hriadeli motora. Nakoniec silikónová gumová objímka na koleso. Pripojenie vodičov vodiče motora a zostavy kolesa je pomocou lepidla na vytvorenie polohy DPS, kolieska a okraj DPS si zachovávajú dostatočnú vôľu, vodiče motora sú prispájkované k DPS. Všimnite si, že primerane dlhší vodič, aby sa predišlo chybe smeru otáčania motora, je vhodné na výmenu vodiča podľa objednávky.

tretí krok: inštalácia optoelektronických obvodov

fotocitlivý odpor a svetelná dióda (pozor polarita) je opačne inštalovaná na doske plošných spojov a vzdialenosť zeme je cca 5 mm, vzdialenosť medzi svetlocitlivým odporom a svetelnou diódou je tiež cca 5 mm. Nakoniec môže prejsť elektrickou skúškou.

štvrtý krok: Ladenie vozidla

V batériovom boxe v 2 AA batériách, prepínače na vytáčanie “zapnuté”, auto idúce vpravo spiatočkou ide po smere univerzálneho kolesa, ak držíte ľavú stranu fotosenzitívneho odporu, auto vpravo od rotácia kolesa, Keep vpravo od fotosenzitívneho odporu, ľavá strana kolesa auta sa musí otáčať, ak jazda auta späť môže vymeniť zapojenie dvoch motorov súčasne. ako jeden z normálnych zadných na druhej strane, pokiaľ výmena zadnej časti motora môže byť kabeláž.