• Meranie vzdialenosti pomocou ultrazvuku
• Jednoduchá integrácia s Arduino
• Nízka cena

• Rozsah merania: 2 cm až 400 cm
• Napájanie: 5V DC
• Rozlíšenie: 0.3 cm

• Meranie vzdialenosti pre robotiku a automatyku
• Dopravné systémy s automatickým parkovaním

void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) * 0.0344;
if (distance >= 200 || distance <= 0) { Serial.println("Mimo dosahu"); } else { Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); } delay(500); }

• Detekcia infrčerveného signálu
• Frekvenčný rozsah 38 kHz
• Kompatibilný s Arduino

• Frekvencia: 38 kHz
• Rozsah detekcie: xxx - xxx
• Rozmery: xxx mm x xxx mm x xxx mm

• Ovládanie domáceho zariadenia pomocou diaľkového ovládača
• Detekcia pohybu pomocou infračerveného senzora

• Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti
• Používa ultrazvukové vlny na meranie vzdialenosti
• Veľmi presný a spoľahlivý
• Možnosť jednoduchej integrácie s Arduino a ďalšími mikrokontrolérmi
• Vhodný pre rôzne projekty a aplikácie

• Meranie vzdialenosti
• Detekcia prekážok
• Automatizácia parkovania
• Robotika
• Bezpečnostné systémy

sensor:
  - platform: ultrasonic
    trigger_pin: D1
    echo_pin: D2
    name: "Ultrazvukový senzor"
    update_interval: 5s
    unit_of_measurement: cm
    accuracy_decimals: 1
    filters:
      - median:
          window_size: 5
    on_distance:
      above: 10
      then:
        - switch.turn_on: relay
    on_no_distance:
      then:
        - switch.turn_off: relay
    ```

• • Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti

• • Presné meranie v rozsahu od 2 cm do 400 cm

• • Nízka spotreba energie a jednoduché použitie

• • Podpora mnohých mikrokontrolérov, vrátane Arduina

1. 1. Meranie vzdialenosti pre mobilné roboty

1. 1. Automatické parkovacie systémy a navigácia

1. 1. Meranie hladiny tekutín v nádržiach

1. 1. Monitorovanie vzdialenosti pre bezpečnostné systémy

// Vzorový kód pre použitie ultrazvukového senzora HC-SR04
#define trigPin 2 // Definujte pin Trigger pre senzor
#define echoPin 3 // Definujte pin Echo pre senzor

void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializácia sériovej komunikácie
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Nastavenie pinu Trigger ako výstupný
pinMode(echoPin, INPUT); // Nastavenie pinu Echo ako vstupný
}

void loop() {
long duration, distance; // Deklarácia premenných pre trvanie a vzdialenosť

digitalWrite(trigPin, LOW); // Nastavenie pinu Trigger na LOW
delayMicroseconds(2); // Oneskorenie pre bezpečnosť

digitalWrite(trigPin, HIGH); // Aktivácia ultrazvukového signálu
delayMicroseconds(10); // Trvanie signálu
digitalWrite(trigPin, LOW); // Deaktivácia signálu

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Čakanie na návrat echového signálu
distance = (duration / 2) / 29.1; // Výpočet vzdialenosti v centimetroch

Serial.print("Vzdialenosť: "); // Vypíšte na sériovú linku
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

delay(1000); // Oneskorenie pre čitateľnosť
}