Keyes ADXL345 3 Axis Accelerometer Module MD-245 I2C Arduino

• 3-osový digitálny akcelerometer s vysokou presnosťou
• Meranie zrýchlenia v troch osiach – X, Y a Z
• Integrovaný ADC pre digitálne meranie hodnôt
• Podpora komunikácie cez rozhranie I2C
• Nízka spotreba energie a jednoduché použitie

1. Robotika a automatizácia
2. Sledovanie pohybu a monitorovanie aktivity
3. Stabilizácia kamery a meranie vibrácií
4. Meranie zrýchlenia v rôznych projektoch

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  if (!accel.begin())
  {
    Serial.println("Senzor ADXL345 nebol nájdený! Skontrolujte zapojenie.");
    while (1)
      ;
  }
}

void loop(void)
{
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(" m/s^2\tY: ");
  Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(" m/s^2\tZ: ");
  Serial.print(event.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  delay(500);
}

i2c:
  sda: D1
  scl: D2

sensor:
  - platform: adxl345
    update_interval: 1s
    address: 0x53
    accel_x:
      name: "Akcelerácia X"
    accel_y:
      name: "Akcelerácia Y"
    accel_z:
      name: "Akcelerácia Z"