Popis
| Modul senzora prekážok IR Infrasčervený pre Arduino Smart Car Robot 3-vodičový reflexný fotoelektrický | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
|||||||||||
| Popis: | Modul senzora prekážok IR Infrasčervený je určený na detekciu prekážok v blízkosti robota, auta alebo iného projektu s Arduinom. Tento modul využíva infrasčervené svetlo na detekciu prekážok a umožňuje inteligentné vyhýbanie sa prekážkam pri pohybe robota. S kompaktným a jednoduchým pripojením je tento modul ideálny pre začiatočníkov aj skúsených vývojárov. | ||||||||||
| Funkcie: |
|
||||||||||
| Parametre: |
|
||||||||||
| Príkladový kód: |
// Kód pre detekciu prekážok s modulom senzora prekážok IR Infrasčervený pre Arduino
const int obstacleSensorPin = 2; // Digitálny pin pre pripojenie modulu senzora prekážok
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializácia sériovej komunikácie
pinMode(obstacleSensorPin, INPUT); // Nastavenie digitálneho pinu ako vstup
}
void loop() {
int obstacleDetected = digitalRead(obstacleSensorPin); // Čítanie stavu z modulu senzora prekážok
if (obstacleDetected == HIGH) {
Serial.println("Prekážka detekovaná!"); // Výpis správy, ak je detegovaná prekážka
}
delay(1000); // Čakanie 1 sekundu medzi meraniami
}
|
||||||||||
IR infračervený modul snímača vyhýbania sa prekážkam pre Arduino Smart Car Robot 3-vodičový reflexný fotoelektrický
Popis modulu
Senzorový modul prispôsobiteľný okolitému svetlu, ktorý má pár infračervených vysielacích a prijímacích trubíc, vysielacie trubice vyžarujú infračervenú určitú frekvenciu, keď je zistený smer prekážky (odrazová plocha), odrazené infračervené žiarenie je prijímané prijímacou trubicou. Spracovanie porovnávacieho obvodu, zelené svetlo svieti, ale výstupný signál výstupného rozhrania digitálny signál (nízkoúrovňový signál), môžete nastaviť potenciometer detekčnej vzdialenosti, rozsah efektívnej vzdialenosti 2 ~ 30 cm, pracovné napätie 3,3 V – 5V. Detekčný rozsah snímača je možné získať nastavením potenciometra, s malým rušením, jednoduchou montážou, ľahko použiteľnými funkciami, môže byť široko používaný pri vyhýbaní sa prekážkam robotov, vyhýbacom aute, počte čiar a sledovaní čiernej a bielej čiary a pri mnohých ďalších príležitostiach. .
Parametre modulu
Keď modul deteguje prekážku pred signálom, rozsvieti sa zelený indikátor na úrovni dosky, zatiaľ čo port OUT udržiava nízky výstup signálu, modul detekuje vzdialenosť 2 ~ 30 cm, uhol detekcie 35 °, vzdialenosť môže detekovať potenciál je nastavený potenciometer nastavenia v smere hodinových ručičiek, zisťuje nárast vzdialenosti; nastavovací potenciometer proti smeru hodinových ručičiek, čím sa znižuje detekčná vzdialenosť.
2, senzor aktívnej detekcie infračerveného odrazu, cieľovej odrazivosti a teda tvaru je kritická detekčná vzdialenosť. Kde je minimálna detekčná vzdialenosť čierna, biela, maximálna; malé predmety ďaleko od malej oblasti, veľká oblasť od Grand.
3, výstupný port modulu snímača môže byť priamo pripojený k mikrokontroléru IO môže byť tiež priamo riadiť 5V relé; Pripojenie: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4, komparátory LM393, stabilné;
5, modul môže byť napájaný 3-5V DC. Keď je napájanie zapnuté, rozsvieti sa červený indikátor napájania;
6, s otvormi pre skrutky 3 mm, jednoduchá pevná inštalácia;
7, veľkosť dosky: 3,2 cm * 1,4 cm
8, každý modul bol dodaný prahové napätie komparátora upravené potenciometrom dobrý, nešpeciálny prípad, nenastaviteľný potenciometer.
Popis rozhrania modulu
1 externé napätie VCC 3,3V-5V (možno priamo pripojiť k 5V a 3,3V MCU MCU)
2 GND GND Vonkajšie
3 OUT malé digitálne výstupné rozhranie (0 a 1)
int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 2; // This is our input pin
int isObstacle = HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLE
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(isObstaclePin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
if (isObstacle == LOW)
{
Serial.println(“OBSTACLE!!, OBSTACLE!!”);
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else
{
Serial.println(“clear”);
digitalWrite(LED, LOW);
}
delay(200);
}
Niekoľko sekúnd po dokončení nahrávania umiestnite dosku pred snímač vyhýbania sa prekážkam a LED pripojená ku kolíku 7 na doske Arduino Uno sa rozsvieti a rozsvieti sa kontrolka prekážky na palube. Vypne sa, keď nie je žiadna prekážka. Vyskúšať môžete aj LCD moduly, na základe ktorých spoznáte aj vzdialenosť prekážky. Môžete tiež vyskúšať tento projekt s inou vývojovou doskou, ako je Raspberry Pi, a rozšíriť svoje znalosti.
Takže pomocou Arduina a senzora vyhýbania sa prekážkam si môžete vyrobiť svoje vlastné inteligentné autá, roboty atď. Ak sa obávate, kde by ste mohli nájsť taký jedinečný senzor, nebojte sa!
