Popis
Štvorsmerné infračervené sledovanie / 4 kanálový sledovací modul / Prenosové vedenie / Obchádzanie prekážok / Automobilové / Robotické senzory
Technické údaje:
Pracovné napätie: DC 3,3V-5V
Pracovný prúd: skúste zvoliť napájanie viac ako 1A
Pracovná teplota: – 10oC – +50oC
Montážny otvor: skrutky M3
Rozsah detekcie: nastaviteľný od 1 mm do 60 cm, čím bližšie je výkon stabilnejší, biela odráža najväčšiu vzdialenosť.
Veľkosť: v ovládacom paneli 42 mm * 38 mm * 12 mm (dĺžka * šírka * výška)
Malý dopredu 25 mm * 12 mm * 12 mm (dĺžka * šírka * výška)
Výstupné rozhranie: 6-vodičové rozhranie (1234 až 4 výstupné konce signálu, + kladný výkon, – záporný výkon je uzemnený)
Výstupný signál: úroveň TTL (možno priamo pripojiť k mikrokontroléru I/0, infračervené svetlo odrazené späť na indukciu snímača, červená kontrolka, nízka úroveň výstupu; žiadne infračervené svetlo, kontrolka nesvieti, výstup vysoký. )
Aplikácie:
Inteligentné auto alebo hon na robota (vrátane čiernych a bielych čiar), kráčajúci po čiernej čiare, známej aj ako sledovanie.
(2) inteligentné auto, aby sa zabránilo útesu, proti pádu.
3 inteligentné auto, aby ste sa vyhli prekážkam
Prepravný zoznam:
Sada sledovacieho modulu, ako je znázornené na obrázku 1 (dutá doska 1 + malá doska dopredu 4)
2 20 cm DuPont line 18 pre jednoduché zapojenie
Ďalší modul, na ktorý sa treba pozrieť, sa často nazýva 4-KANÁLOVÝ SNÍMAČ SLEDOVANIA LINKY, presne to robí modul pozostáva z hlavného modulu a 4 malých modulov snímača/prijímača, ktoré sa pripájajú pomocou 3-kolíkového kábla.
4-kanálový snímač Line Tracker poskytuje jednoduchý spôsob sledovania čiary. Čiarový snímač sa skladá z niekoľkých buniek a každá bunka sa skladá z vysielača a prijímača. Zvláštnosťou tohto páru vysielač/prijímač je, že vysiela svetlo, ktoré sa musí odrážať od čiary, ktorá má byť detekovaná, ale nie od prípadne nepriehľadného pozadia obklopujúceho túto čiaru. Akýkoľvek pár vysielač/prijímač, ktorý je schopný rozlišovať medzi linkou a zvyškom zeme (rôznej farby), môže byť použitý v linkovom senzore.
Pin VCC je pripojený k 5V, pin GND je pripojený k GND, kolíky S1, S2, S3 a S4 sú pripojené k digitálnym I/O kolíkom 2 – 5, ale môžete použiť aj iné
Aplikácie:
Inteligentné auto alebo lov robotov (vrátane čiernych a bielych čiar), chodník pozdĺž čiernej čiary, známy aj ako sledovanie.
Inteligentné auto na vyhýbanie sa prekážkam a útesom, proti pádu.
Môže byť aplikovaný na iné automatizačné aplikácie fotoelektrického reflexu.
špecifikácia:
Pracovné napätie: DC 3,3V-5V
Pracovný prúd: skúste zvoliť napájanie viac ako 1A
Pracovná teplota: -10°C až +50°C
Rozsah detekcie: nastaviteľný od 1 mm do 60 cm, čím bližšie je výkon stabilnejší, biela odráža najväčšiu vzdialenosť.
Výstupný signál: úroveň TTL (možno priamo pripojiť k mikrokontroléru I/0, infračervené svetlo odrazené späť na indukciu snímača, červená kontrolka, nízka úroveň výstupu; žiadne infračervené svetlo, kontrolka nesvieti, výstup vysoký. )
_____________________________________________________________
