Popis

 

 

SG90 9G Micro Servo Motor

Popis	SG90 9G Micro Servo Motor je malý, ľahký a lacný servomotor, ktorý je vhodný pre rôzne projekty s robotmi, RC helikoptérami, lietadlami a podobnými zariadeniami.
Vlastnosti	Malý a ľahký dizajn Vhodný pre rôzne projekty s robotmi a RC modelmi Predstavuje základný servomotor pre Arduino a iné platformy
Špecifikácie	Napájanie: 4.8V – 6V Hmotnosť: 9 g Maximálny krútiaci moment: 1.8 kg/cm
Príklady použitia	Servomotor SG90 sa často používa na ovládanie rôznych mechanizmov v projektoch s robotmi, RC modelmi lietadiel, helikoptér a iných riadených zariadení.
Príkladový kód pre Arduino	#includeServo myServo; void setup() { myServo.attach(9); } void loop() { myServo.write(90); delay(1000); myServo.write(0); delay(1000); }
Príkladový kód pre ESPHome	servo: - platform: gpio id: my_servo pin: GPIO12 min_pulse_length: 500us max_pulse_length: 2400us update_interval: 1s

Kopírovať kód

 

 

KY-033 Hunt Sensor Module Tracing Sensor Module

Popis	Modul sledovania KY-033 Hunt je snímač sledovania určený pre rôzne projekty DIY, ako sú inteligentné autá, roboti a podobne.
Vlastnosti	Snímač sledovania pre detekciu čiary alebo trasy Ideálny pre projekty s Arduino Umožňuje presné sledovanie a navigáciu
Špecifikácie	Napájanie: 3.3V – 5V Pinout: VCC, GND, OUT Výstup: Analógový signál
Príklady použitia	Modul KY-033 sa používa pre sledovanie čiar alebo trás v rámci projektov s Arduino DIY.
Príkladový kód pre Arduino	// Define pins int sensorPin = A0; int threshold = 500;void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); }void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin); if (sensorValue > threshold) { Serial.println(“Čiara detegovaná”); } else { Serial.println(“Čiara nenedetegovaná”); } delay(100); }
Príkladový kód pre ESPHome	sensor: - platform: adc pin: GPIO36 name: "hunt_sensor" update_interval: 1s filters: - sliding_window_moving_average: window_size: 10 send_every: 10

Kopírovať kód

 

KY-033 Hunt sensor module Tracing sensor module

Popis	Senzor KY-033 je modul sledovania, ktorý môže byť použitý na sledovanie čiar alebo sledovanie prekážok pre projekty s Arduinom.
Vlastnosti	Sledovanie čiar alebo prekážok 5-pinový modul Ideálny pre projekty s Arduinom zamerané na robotiku alebo automatizáciu
Špecifikácie	Napájanie: 3.3V – 5V Pinout: VCC, GND, A0, D0, D1 Rozsah detekcie: závisí od prostredia a podmienok použitia
Príklady použitia	Senzor KY-033 je často používaný na sledovanie čiar v rámci projektov s Arduinom, ako napríklad čiarového robota alebo automatizovaného vozidla.
Príkladový kód pre Arduino	// Define pins int leftSensorPin = A0; int rightSensorPin = D0;void setup() { pinMode(leftSensorPin, INPUT); pinMode(rightSensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); }void loop() { int leftSensorValue = analogRead(leftSensorPin); int rightSensorValue = digitalRead(rightSensorPin);Serial.print(“Left Sensor Value: “); Serial.println(leftSensorValue); Serial.print(“Right Sensor Value: “); Serial.println(rightSensorValue); delay(1000); // Delay for readability }

Kopírovať kód

 

KY-033 Hunt senzorový modul Modul trasovacieho senzora

Senzorový modul rozpozná, či sa pred senzorom nachádza plocha odrážajúca alebo svetlo pohlcujúca. Ako je to v súčasnosti, modul vystupuje na svojom digitálnom výstupe, ako je znázornené na obrázkoch nižšie. Citlivosť (výsledná minimálna vzdialenosť) snímača sa dá regulovať ovládačom.

Toto správanie sa môže použiť v ovládačoch, ako sú tie, ktoré sa používajú v robotoch, aby bolo možné autonómne sledovať líniu.

 

Podmienka 1: Sledovač vedenia je nad čiarou (neodrazový povrch) [LED na module: nesvieti] [Senzorový signál= digitálne zapnuté]

Podmienka 2: Sledovač vedenia je mimo čiary (reflexný povrch) [LED na module: jedna] [Senzorový signál= digitálne vypnuté]

 

 

Program načíta aktuálny stav kolíka snímača a na sériovej konzole zobrazí, či je sledovač linky momentálne na linke alebo nie

 

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin

void setup ()
{
Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}

// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Linetracker sich aktuell
// auf der Linie befindet oder nicht
void loop ()
{
bool val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen

if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
{
Serial.println(“LineTracker ist ueber der Linie”);
}
else
{
Serial.println(“Linetracker ist ausserhalb der Linie”);
}
Serial.println(“————————————“);
delay(500); // Pasuse zwischen der Messung von 500ms
}