Popis

Informačná stránka o senzore MPU6050

esphome:
  name: mpu6050_sensor
  platform: ESP8266
  board: nodemcuv2

wifi:
  ssid: "VAŠE_WIFI_SSID"
  password: "VAŠE_WIFI_HESLO"

# Aktivovať záznamy
logger:

# Aktivovať Home Assistant API
api:

ota:

sensor:
  - platform: mpu6050
    address: 0x68
    accel_x:
      name: "MPU6050 Accel X"
    accel_y:
      name: "MPU6050 Accel Y"
    accel_z:
      name: "MPU6050 Accel Z"
    gyro_x:
      name: "MPU6050 Gyro X"
    gyro_y:
      name: "MPU6050 Gyro Y"
    gyro_z:
      name: "MPU6050 Gyro Z"
    temperature:
      name: "MPU6050 Temperature"
    update_interval: 60s
      

#include 
#include 

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  Serial.print("Akcelerácia (X,Y,Z): ");
  Serial.print(ax); Serial.print(", ");
  Serial.print(ay); Serial.print(", ");
  Serial.println(az);
  
  Serial.print("Rotácia (X,Y,Z): ");
  Serial.print(gx); Serial.print(", ");
  Serial.print(gy); Serial.print(", ");
  Serial.println(gz);
  
  delay(1000);
}
      

Skopírovať kód

Informačná stránka o senzore MPU6050 – Gyroscope And 3-axis Accelerometer Sensor Module

MPU6050 Module Gyroskop a 3 pre osový akcelerometer Senzorový modul pre Arduino 3-5V 16-bitová analógová obvodová doska 6DOF GY-521 MPU-6050

Čip:MPU-6050
Napájanie: 3v-5V napájanie
Rozsah gyroskopu: + 250 500 1 000 2 000 ° / s
Rozsah zrýchlenia: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Komunikácia: štandardná dohoda o komunikácii IIC
Čip vstavaný 16 bitový AD prevodník, 16 bitový výstup dát
Rozteč kolíkov 2,54 mm

Aokin GY-521 MPU-6050 Modul MPU6050, 6 DOF 3-osový akcelerometer, gyroskop, senzorový modul 16-bitový AD prevodník Dátový výstup IIC I2C DIY Kit pre Arduino

Informácie o 3-osovom gyroskope a module akcelerometra GY-521 MPU6050 6DOF
GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra je nosná doska založená na senzore MPU-6050, ktorý obsahuje akcelerometer a gyroskop. Senzor MPU-6050 obsahuje MEMS akcelerometer a MEMS gyroskop v jednom čipe. Je veľmi presný, pretože obsahuje 16-bitový hardvér na konverziu analógového signálu na digitálny pre každý kanál. Preto zachytáva kanály x, y a z súčasne. Senzor využíva zbernicu I2C na prepojenie s mikrokontrolérmi.

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra nie je drahý, najmä vzhľadom na to, že kombinuje akcelerometer aj gyroskop.

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra – Všeobecné špecifikácie
3-osový akcelerometer a 3-osový gyroskop
MPU-6050
Podporuje protokol I2C
Vstavaný čip 16bit AD prevodník
16bitový dátový výstup
Voliteľný rozsah gyroskopu
Voliteľný rozsah zrýchlenia
Skvelé pre DIY projekty

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra – Technické špecifikácie
Model: GY-521
Farba: Modrá
Materiál: PCB + plast + meď
Čip: MPU-6050
Napájanie: 3~5V
Komunikačný režim: štandardný komunikačný protokol IIC
Rozsah gyroskopov: +/- 250 500 1 000 2 000 stupňov/s
Rozsah zrýchlenia: +/- 2 g, +/- 4 g, +/- 8 g, +/- 16 g
Rozstup kolíkov: 2,54 mm
Rozmery: 2,1 cm x 1,6 cm x 0,3 cm
Hmotnosť: 5 g